多线切割机的速度同步控制

摘要：

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小.

关键词：多线切割机、多轴、速度同步控制、李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家发改委资助项目1200911168;国家科技重大专项资助项目2009ZX02011-002;湖南省重点科技计划资助项目2009CK2005

在线出版日期：2011-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：279-283