挠性卫星姿态跟踪自适应L2增益控制
针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数:其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.
挠性卫星、姿态跟踪、自适应、L2增益、神经网络、输入受限
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60774062;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20070213061;教育部留学回国人员科研启动基金;黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目LC08C01
2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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