具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测
针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
网络控制系统、数据包丢失、马尔可夫跳变系统、故障检测
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60574082,60804027,6094129;江苏省自然科学基金资助项目bk2009388;南京理工大学自主科研专项计划资助项目2010ZYTS012
2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
79-86
