一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统

摘要：

文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.

关键词：高增益观测器、基于能量法状态反馈、李雅普诺夫函数、非线性系统、非线性观测器

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60704045,60874115

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36