基于信息分享机制的粒子滤波算法及其在视觉跟踪中的应用
针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.视觉跟踪实验表明,该算法能用较少的粒子实现单目标和多目标跟踪,综合跟踪性能优于基本粒子滤波和基于粒子群优化的粒子滤波方法,验证了本算法的有效性.
粒子滤波、信息分享机制、视觉跟踪、多目标跟踪
27
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60675043;浙江省科技计划资助项目2007C21051,2009C33045;浙江省宁波市自然科学基金资助项目2008A610002;浙江省教育厅科研资助项目Y200803228;浙江省自然科学基金资助项目Y1090426
2011-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1724-1730
