多变量时滞过程解耦Smith控制
针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析.获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,利用Butterworth滤波器极点配置的原理,对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器.结合实际过程中常见的不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.最后以实例验证了本文所提方法的优越性.
多输入多输出过程、时滞、解耦、Smith控制、鲁棒稳定性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项60634020,61074117;新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-07-0867
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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