基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制
针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.
非线性系统、模型预测控制、输入状态稳定性、仿射控制输入、扰动
27
TP273(自动化技术及设备)
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1388-1392