基于扰动补偿趋近律的准滑模控制

摘要：

针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：离散时间系统、离散趋近律、扰动补偿、准滑模控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市重点学科建设资助项目XK100080537

在线出版日期：2010-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1185-1189