噪声未知的LQG控制问题研究
对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题,本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行学习,仿真结果表明了控制方法的有效性.
鲁棒控制、LQG控制、对偶控制、Kalman滤波
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60874033;陕西省自然科学基金资助项目SJ08F27;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20060700007
2010-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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