不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界

摘要：

针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao 下界(CRLB)求解算法.首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型,进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式,该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界,其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量.最后,以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例,进行了数字仿真.

关键词：状态估计、不完全量测、随机有偏、Cramér-Rao下界

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60804019,60874118;南京理工大学科技发展基金资助项目XKF09020

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：927-932