带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制

摘要：

针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制、广义系统、线性矩阵不等式(LMIs)、时滞、不确定性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774016,60875039;山东省自然科学基金项ZR2009GL005

在线出版日期：2010-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：527-532