一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制

摘要：

针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.

关键词：输出反馈、不确定非线性、MIMO、神经网络

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省科技计划资助项目2008FJ3029;湖南省自然科学基金资助项目09JJ3094;湖南省教育厅优秀青年项目09B022

在线出版日期：2010-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：382-386