不确定时变系统的鲁棒学习控制算法

摘要：

研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题.基于Lyapunov-like方法,给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法.两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷,鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性,学习控制部分可有效消除系统跟踪误差.改善系统的跟踪性能.仿真结果验证了两种学习算法的有效性.

关键词：迭代学习控制、重复控制、鲁棒控制、收敛性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60474005,60774021,60874041;浙江省自然科学基金资助项目Y107494

在线出版日期：2010-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：323-328