具有Markovian时延与丢包的离散系统的状态估计
网络化控制系统中经常会因网络带宽有限而导致数据包在网络中传输时产生时延甚至丢失.本文主要研究具有Markovian时延与丢包的离散线性系统的状态估计问题.通过在估计器端设置适当长度的缓存器,把具有多状态Markovian时延与丢包的离散定常系统建模成数据包到达过程为两状态Markovian模型的离散时变系统,并基于跳跃线性估计器的思想提出了一类特殊的估计器,即限定接收历史估计器 (FRHE).在最大时延已知时,给出了可选增益的最优RHE设计策略.该策略虽然是次优,却能提供简便的计算.通过与时变Kalman估计器 (TVKE)的仿真对比,表明所提策略的有效性.
Markovian时延、丢包、状态估计、卡尔曼滤波
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TP(自动化技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60974013;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-04-0982;霍英东教育基金资助项目111066
2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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