磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法

摘要：

设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制最,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪一微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.

关键词：加速度计、反馈线性化、跟踪-微分器、磁悬浮系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攀登计划基金资助项日2006BAG02B05-14

在线出版日期：2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：988-992