LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性

摘要：

通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.

关键词：LQ软终端控制、LQ硬终端摔制、生成函数、Riccati变换法、哈密顿系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高校博士点基金资助项目20070141067;国家自然科学基金资助项目10632030;国家重点基础研究专项经费资助项目2005CB321704

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：896-898