不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制

摘要：

针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控制的近似解.然后将滑模控制理论应用于最优调节器的设计,使得系统对于不确定性具有全局的鲁棒性,并且其理想滑动模态与标称系统的最优闭环控制系统相一致,从而实现了全局鲁棒最优滑模控制.仿真示例将所提出的方法与相应的二次型最优控制进行比较,验证了该方法的有效性和优越性.

关键词：时滞系统、不确定性系统、滑模控制、最优控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574023,40776051;山东省自然科学基金重点资助项目Z2005G01

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：850-854