不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

摘要：

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

关键词：不确定离散系统、变结构控制、趋近律、S型函数、准滑动模态

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674020;山东省自然科学基金重点资助项目Z2006G11

在线出版日期：2009-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：781-785