基于传感器网络的远程状态估计
针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
传感器网络、卡尔曼滤波、修正的黎卡提方程、临界到达概率
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60802002;教育部博士点基金资助项目20020487023
2009-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
763-766