考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制

摘要：

针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.

关键词：T-S模糊系统、时域硬约束、参数不确定、鲁棒H∞控制、双椭圆域

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目60725311;吉林省科技厅资助项目200705C13:吉林省教育厅资助项目2008179

在线出版日期：2009-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：715-721