斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制

摘要：

通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析,推导出了导盘转速控制模型.用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测,并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动.由于软测量模型有一定的误差,故采用了推理控制算法来抵消其不准确部分.最后形成了前馈和推理的复合控制算法作为导盘转速控制系统的控制器,仿真证明了控制系统的准确性、鲁棒性和快速响应性.

关键词：导盘、负载力矩、软测量、前馈推理控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674063;辽宁省自然科学基金资助项目20062024

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：167-173