高精度快速非线性离散跟踪微分器
对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.
跟踪微分器、离散系统、高精度、非线性、滤波器
26
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60874015;国家科技支撑项目2006BAG02B05
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
127-132