一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制

摘要：

本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.

关键词：不确定非线性系统、自适应控制、输出反馈控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60704013;华东理工大学科研启动基金资助项YH0142120

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1042-1044