一类复杂非线性系统的模糊控制
针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和小确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.
模糊T-S模型、自适应模糊逻辑系统、非线性系统、不确定性、时延、跟踪控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60234010;中国航空科学基金资助项目05E52031;高校博士基金资助项目JS06823
2008-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
780-782