舰载红外警戒系统的单站多目标数据关联与滤波算法
针对舰载红外警戒系统和所观测目标的特点,本文提出一种单站被动式跟踪系统的关联滤波算法.首先选取极坐标系建模使系统方程得到简化,然后基于启发式规则进行航迹起始,并给出纯角度域下的联合概率数据关联算法(JPDA),接着分析变量在角度域的变化规律,结合实际对算法进行修正从而完成交互多模型(IMM)的跟踪滤波.不同的仿真场景被给出用于验证该算法的性能,蒙特卡罗仿真结果表明该算法的有效性.
红外警戒系统、纯方位跟踪、关联合概率数据关联、交互多模型
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TP951;TP391
国家自然科学基金资助项目60574033
2008-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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