非线性关联系统自适应神经网络输出反馈分散控制
针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而成功地避免了对关联信号的微分.保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,证明了跟踪误差收敛于一个包含原点的小残集.
非线性大系统、神经网络、分散输出反馈控制、积分反推
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60374015,60775013
2008-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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