含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制

摘要：

针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.

关键词：H∞控制、T-S模糊控制、不确定性、输入时滞和状态时滞、广义模型变换方法(Descriptor form)

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60575039,60534010

在线出版日期：2008-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：645-649