一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪.微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.
伪偏导数、大滞后、跟踪-微分器、无模型自适应控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60474038,60774022
2008-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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