10.3969/j.issn.1000-8152.2007.06.032
间接型的混杂模型参考自适应控制
针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.
模型参考自适应控制、间接型、混杂自适应律
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TP273(自动化技术及设备)
教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0607;国家自然科学基金60774010;江苏省高校自然科学基金07KJB510114;江苏省六大人才高峰基金07-A-020
2008-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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