含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

摘要：

针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.

关键词：不灵敏区、非线性系统、鲁棒控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：军队科研重点项目;军队技术基础项目

在线出版日期：2008-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1025-1028