受扰动2-D线性时变系统的迭代学习控制

摘要：

利用2-D系统理论的Roesser模型,给出了受扰动的线性时变离散系统迭代学习控制(ILC)问题的一种解决方法.对系统所受的已知扰动,给出其学习律参数的选取范围以及仅经一次迭代就能实现输出完全跟踪期望轨迹的参数选取方法;对系统所受的未知扰动,首先对SISO系统提出其学习律存在的条件及参数选取方法,进而推广到MIMO系统中,提出MIMO系统学习律的参数选取方法.最后给出两个数值例子进一步说明所得结果的有效性.

关键词：线性时变系统、迭代学习控制、学习律、Roesser模型

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674019

在线出版日期：2008-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：999-1004