10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.018
主动悬架H2/广义H2输出反馈控制
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.
主动悬架、多目标控制、输出反馈、H2/广义H2、LMI优化
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TP271(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60374027;教育部跨世纪优秀人才培养计划;吉林大学985基金
2008-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
790-794