分数阶系统的分数阶PID控制器设计

摘要：

对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.

关键词：分数阶微积分、分数阶系统、分数阶控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部重点实验室基金;国家985项目部分资助项目

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：771-776