一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

摘要：

基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效.

关键词：非线性、多步长采样、量化误差、实用稳定、欧拉近似、一致最终有界

所属期刊栏目：24

分类号：TP13;O231.2(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60674046;10671069;上海市重点学科建设项目

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：594-600