基于Backstepping设计的不确定非线性系统的预测控制

摘要：

本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,然后用预测控制在线优化获得控制器的参数.用这种方法设计的控制器更易使闭环系统稳定,且闭环系统具有良好的动态特性.连续发酵过程的仿真结果也验证了控制器是有效的.

关键词：非线性、不确定性、预测控制、反馈线性化、反步设计

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2004CB31800

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：525-529