10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.029
挠性卫星的变结构姿态控制
将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
自适应模糊控制、输入输出线性化、滑模控制、挠性卫星
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
北京市人才强教计划创新拔尖人才资助项目;北京市教委科技发展计划项目KZ200611232020;教育部科学技术研究重点项目207003;北京市教委科技发展计划KM200611232007;北京市优秀人才培养基金20051D0500606
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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