利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器

摘要：

通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.

关键词：广义系统、执行器故障、增益变化、H∞可靠控制器、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50335020;国家自然科学基金60574011;中国博士后科学基金2005038553;湖北省教育厅科学基金重大项目2002204001;国家自然科学基金50620130441

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：427-430