10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.001
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.
平流层信息平台、动力学建模、准滑模、开关面参数自适应
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69825106;辽宁省优秀青年科技人才基金2003-54
2007-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
161-169