基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制

摘要：

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果.

关键词：船舶航迹控制、非线性系统、输入输出线性化、重定义输出变量、Lyapunov函数

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121