一类非线性系统的输出反馈容错控制

摘要：

针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题.首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件.在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定.数值仿真表明了该方法的有效性.

关键词：自适应观测器、输出反馈、容错控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574084;60434020;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200

在线出版日期：2007-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：861-866