多输入多输出多重时延非线性系统的白适应模糊控制

摘要：

针对多输入多输出多重时延非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制.文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近有多重时延的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李雅普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

关键词：非线性系统、时延、模糊逻辑系统、跟踪控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60234010;国防科技应用基础研究基金K1603060318;航空基础科学基金05E52031

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：838-840