基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计

摘要：

针对状态难以直接测量的一类不确定非线性系统,基于状态观测器进行相应的迭代学习控制设计,可实现在给定区间上对变轨迹的全局精确跟踪.当任意两次迭代的目标轨迹完全不同,并且系统状态信息不完全已知时,通过引入能量函数的方法,可以证明随迭代次数增加,跟踪误差渐近收敛至零.仿真结果验证了结果的有效性.

关键词：观测器、迭代学习控制、非线性系统、时变参数不确定性

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60474005;60604015;国家自然科学基金60525304

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：795-799