"小车-单摆"系统镇定设计的一种改进

摘要：

为"小车-单摆"系统设计了一个新的镇定控制.考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定.因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制.给出了满意的仿真结果.

关键词：镇定、输入状态稳定、倒立摆

所属期刊栏目：23

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60475036

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：783-786