基于线性集结的预测控制器

摘要：

针对一类受约束的线性离散系统,研究了基于集结预测控制器的可行性问题.通过一个列满秩的集结矩阵将维数较小的控制变量序列映射成在线优化变量序列,在不缩短控制时域的情况下,降低了在线优化变量的个数.给出了优化变量可集结的充分条件,当集结矩阵满足这个条件时,在线求解优化问题总会得到可行解.最后,给出了一个仿真实例,仿真结果很好地验证了本文的结论.

关键词：集结、预测控制、可行性、稳定性

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274013;60474002;上海市科技发展基金04DZ11008

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：763-767