多模式网络化控制系统稳定性分析

摘要：

网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关的Lyapunov泛函在离散状态的切换时刻是非增的.当时滞混杂自动机中连续性子系统为线性时不变时滞系统时,可以利用线性矩阵不等式方法来寻找系统的公共Uyapunov泛函,并求解使系统平衡点保持稳定的时滞上界.最后,给出了一个例子说明了分析结果.

关键词：网络控制、混杂系统、稳定性、时滞系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA712032;中国科学院引进国外杰出人才基金

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：749-755