10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.008
具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和o-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.仿真例子验证了控制方案的有效性.
时变关联系统、反推、分散自适应控制
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TP273(自动化技术及设备)
教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0607;国家自然科学基金60304003
2006-12-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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