T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计

摘要：

输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性.

关键词：T-S模糊系统、反馈控制、系统化设计、稳定性分析、标准模糊分划

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60474058;中国博士后科学基金2005038255

在线出版日期：2006-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：508-514