稳定广义预测控制与性能分析

摘要：

基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.

关键词：稳定广义预测控制、广义预测控制、稳定性分析

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金YSFC 60025308;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：378-382