采用2-自由度调节器结构的制动方向稳定性控制算法

摘要：

结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制,设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统.控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化.文章对有转向输入和路面突变情况下的控制器控制性能进行了仿真研究,并与无方向稳定控制的仿真结果进行了对比.仿真试验证实这种控制方法在提高车辆制动稳定性方面有良好的效果.

关键词：2-自由度调节器、跟随控制、抗扰控制、直接横摆力矩控制、主动前轮转向

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2003AA501100

在线出版日期：2006-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：324-328