用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器

摘要：

提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.

关键词：扩张状态观测器、自抗扰控制、滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：北京交通大学校科研和教改项目2004RC013;台达电力电子科教发展基金DREG2005001

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：995-998